Percebi que, no Debian Sarge, quando eu procurava cancelar uma impressão com o gnome-cups-manager, este aplicativo travava. Descobri que basta você inserir o usuário no grupo lpadmin, ou seja, como root, execute o comando:

# adduser [usuário] lpadmin

Onde [usuário] é o nome do usuário. Dessa forma, ele poderá também gerenciar as impressoras via navegador: http://localhost:631.

Espero ter ajudado alguém.