É possível visualizar imagens em um TTY puro usando programas como fbi ou zgv.

Para instalar o fbi (em distribuições baseadas no Debian):

# apt-get install fbi

Para instalar o zgv:

# apt-get install zgv

Para visualizar uma imagem com fbi:

fbi imagem.jpg

Ex.: Para visualizar uma imagem com zgv:

zgv imagem.png

Ex.: Observações:

1. Para consultar os formatos suportados, e os comandos internos destes programas:

man fbi
Ou:
man zgv

2. Seu sistema deve ter suporte a framebuffer.