Caso precisem iniciar uma máquina virtual por uma mídia USB (para testar um disco bootável, por exemplo, sem precisar reiniciar sua estação), como o VirtualBox não permite isto via interface, é possível contornar com o comando abaixo

VBoxManage internalcommands createrawvmdk -filename /mnt/link-para-USB.vmdk -rawdisk /dev/sdX

Será criada uma ligação entre o arquivo /mnt/link-para-USB.vmdk e o dispositivo em /dev/sdX.

Após isto, basta nas configurações da máquina virtual em questão, adicionar um novo disco apontando para o arquivo ".vmdk" (Configurações da máquina virtual → Armazenamento).

Observações

O /dev/sdX, corresponde à unidade USB referenciada em /dev, para identificá-la pode-se usar o comando:

# fdisk -l

Caso a máquina virtual possua mais de um disco, poderá ser necessário escolher o disco correto ao inicializá-la (tecle F12 e digite o número correspondente).

Maiores informações, vide:

VBoxManage internalcommands --help

Adaptado de:

• Boot do USB no VirtualBox « Informática Semitos