Se após você ter habilitado a controladora USB no Virtual Box for surpreendido por uma mensagem como esta a seguir:

"VirtualBox is not currently allowed to access USB devices.
You can change this by adding you user to the
'vboxusers' group. Please see the user manual for a more
detailed explanation."

Abaixo uma imagem de como a mensagem acima deve ter sido mostrada ao tentar iniciar a máquina virtual:

Não se assuste, o Virtual Box apenas está avisando que o grupo de usuário, criado na instalação para os recursos do Virtual Box, não tem permissão de acesso ao dispositivos USB do usuário corrente.

Para resolver, basta incluir um grupo adicional ao usuário corrente.

No exemplo que segue, iremos incluir o grupo vbousers no usuário gabriel, veja:

# usermod -G vboxusers gabriel

Pronto, já acertamos as permissões, mas para que ela se concretize é necessário efetuar um novo login com o usuário alterado, se você está usando um ambiente gráfico sugiro reiniciar o computador.

Após o login ou reinicio do computador as USBs estarão disponíveis para o Virtual Box.

Boa sorte.