Dica testada no Arch Linux.

Para montar no gerenciador Thunar os dispositivos USB, automaticamente, faça o seguinte:

Instale:

# pacman -S thunar thunar-volman

Abra o Thunar e vá em:

Editar → Preferências → Avançado → Marque: "Habilitar gerenciamento de volumes" Depois clique em "Configurar" mais em baixo e marque "Montar unidade..." e "Montar mídia". No arquivo ".xinit" adicione "dbus-launch", antes do ambiente/gerenciador de janelas. Exemplo:


Fonte: Auto Mounting USB sticks / Newbie Corner / Arch Linux Forums