Esta dica também deve funcionar em outras distros:

1 - Faça uma cópia da pasta firefox (por segurança). Copie e cole o seguinte comando no Terminal:

$ cp -r ~/.mozilla/firefox/ ~/firefox_profile_backup

2 - Instale o Firefox 3 Beta 5 (em pt-BR) com o seguinte comando (no Terminal):

$ wget -O - http://releases.mozilla.org/pub/mozilla.org/firefox/\
releases/3.0b5/linux-i686/pt-BR/firefox-3.0b5.tar.bz2 | tar xj -C ~

Obs: tenha o wget instalado!

3 - Execute o Firefox 3 Beta 5:

$ ~/firefox/firefox

Obs: Crie um atalho no menu Aplicações, indo (no Ubuntu) em Sistema > Preferências > Menu Principal. Selecione "Internet", depois clique em "Novo Item". Em "Nome" coloque "Firefox 3 Beta 5" (ou o nome que preferir :D). Ao lado do campo "Comando" clique em "Navegar" e vá até a pasta "firefox" localizada em sua pasta pessoal (dentro da pasta "home"). Selecione o arquivo "firefox". Para finalizar, clique em "OK". Pronto! Um ícone para o Firefox 3 foi criado no menu Aplicações > Internet.

4 - E os plugins? Basta copiar o conteúdo da pasta "/usr/lib/firefox/plugins" para "~/firefox/plugins".

Referência: Tombuntu.com: Install Firefox 3 Beta 5 in Ubuntu with One Command

:)