Posto essa dica em vista das dificuldades que passei em instalar uma impressora USB no Linux. Depois de muito tentar, a última alternativa era instalar no Windows e compartilhar a impressora pelo Samba, mas nem no Windows consegui instalar (ainda bem, he he he)...

Depois de dar uma googlada descobri que o dispositivo USB 2.0 do meu PC que estava me limitando a instalar a "danada", a solução foi mudar no setup da máquina o dispositivo USB de 2.0 para 1.0, dito e feito, a impressora funcionou que é uma beleza :-)

Reinicie sua máquina. Aperte "delete" para entrar no setup dela... :-)

No meu caso estava assim:

advanced-USBconfiguration-USB 2.0 controler --> [enable], desabilite de enable para disable, salve as configurações e pronto.

OBS: É recomendado que você tenha os drivers de sua impressora instalados corretamente para esta dica funcionar, no meu caso foi uma HP laser jet 1020, segue o link para a configuração da mesma:

• HP LaserJet 1020 em LTSP

Espero ter ajudado!