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GRUB é o gerenciador de boot da maior parte das distribuições 
Linux, apesar de não ser o único, ele certamente é o mais popular. 
Caso você pode queira personalizá-lo, alterando a resolução, o tempo de espera, o tema, entra outras coisas, utilize o GRUB Customizer, uma ferramenta para você configurar o GRUB graficamente.
O GNU GRUB (ou apenas GRUB) é um multi-carregador de um sistema operacional (multi boot ou boot-loader) criado pelo projeto GNU. 
É utilizado,  quando se deseja que um computador tenha dual booting, ou seja, que o usuário possa escolher ao iniciar a máquina, um sistema operacional (S.O.) dentre dois ou mais sistemas instalados, como Linux e Windows. 
O GNU GRUB foi desenvolvido a partir de um pacote chamado GRand Unified Bootloader, de onde deriva o acrônimo GRUB. O sistema operacional GNU utiliza o GRUB, assim como muitas distribuições  
GNU/Linux.
O GRUB 2 (atual) substituiu o GRUB que passou a se chamar GRUB Legacy, em português, GRUB legado. Essa versão é muito melhor que a anterior, mas apresenta algumas mudanças, como o fim do arquivo menu.lst, dificultando um pouco a customização dele de forma manual.
GRUB Customizer
O GRUB Customizer é uma aplicação gráfica para se gerenciar o GRUB 2, ele é excelente.
 Entre as principais características do GRUB Customizer estão: 
-   Editar as entradas do menu (reorganizar, renomear, adicionar ou remover entradas) 
-   Entradas podem ser movidas livremente 
-   Alterar a entrada de inicialização padrão 
-   Alterar a visibilidade do menu e tempo de espera 
-   Diálogo de configurações integrado 
-   Novo seletor de partição 
-   Menu de contexto 
-   Multi seleção de ítens 
-   Editor de entradas reorganizado 
-   Manipulação de erros em modo gráfico gráfico  
-   Desativar entradas de recuperação 
-   Alterar a resolução do GRUB, cores do menu ou imagem de fundo 
-   Reparo e configuração do GRUB usando um Live CD 
-   Sistema anti erro: advertindo ao tentar remover um script inadequado ou entradas do sistema  
-   Opções avançadas como inicializar uma ISO, alterando os parâmetros do kernel e muito mais 
Instalar o GRUB Customizer
Para instalar no Ubuntu, ou no Linux Mint, podemos usar apenas o comando abaixo, adicionando o PPA, atualizando o sistema e instalando o software.
 sudo add-apt-repository ppa:danielrichter2007/grub-customizer && sudo apt-get update && sudo apt-get install grub-customizer
O GRUB Customizer é um programa muito estável que eu sempre utilizo, mas  cuidado ao utilizar, pois o uso errado dele pode causar transtornos desnecessários, como o sistema não iniciar entre outras situações desagradáveis.
Abraço a todos!
Diego M. Rodrigues