Enfrentei esse erro ao tentar acessar via adb (Android Debug Bridge) um celular Android no modo desenvolvedor (depuração USB) no PC.

Problema

Ao executar:

adb devices
ro7pcio7ypwk4toz        no permissions (user in plugdev group; are your udev rules wrong?); see [http://developer.android.com/tools/device.html]

E checando o arquivo /var/log/syslog:

error: insufficient permissions for device: user in plugdev group; are your udev rules wrong?

O problema neste caso é que ao espetar o celular na máquina, o novo dispositivo USB é criado com o grupo root ao invés de plugdev.

Note que pela mensagem de erro eu já estou corretamente incluído no grupo plugdev: "user in plugdev group"

Solução

Fazer com que dispositivos USB Android sejam criados no modo 660 e grupo plugdev.

Crie o seguinte arquivo dentro do diretório /etc/udev/rules.d:

sudo vim /etc/udev/rules.d/51-android.rules

Adicione o seguinte conteúdo:


Agora basta desplugar o dispositivo e plugar novamente, resolvido!