Esta dica funciona para qualquer sistema operacional que rode o Firefox depois da versão 15.

Para fazer a raposinha exibir PDF's dentro de uma aba do próprio navegador, sem ter que descarregar o arquivo nem utilizar o Adobe Reader ou outro software leitor de PDF, faça o seguinte:

• Na barra de endereços, digite: about:config
• Dê ENTER
• "Diga" que você será uma boa pessoa e terá cuidado;
• Faça uma busca pela propriedade: browser.preferences.inContent
• Mude a propriedade para: true
• Faça uma busca pela propriedade: pdfjs.disabled
• Altere para: false

1. Depois, abra as preferências do Firefox.
2. Vá em "Aplicativos", procure pela extensão: PDF
3. Selecione a opção: Visualizar no Firefox

E pronto! Não é necessário nem reiniciar o Firefox.

Este leitor é nativo do navegador e está presente depois da versão 15.

Boas leituras!