Programa usado nesta dica foi dvd+rw-tools na versão 5. Existe outra versão mais recente, mas o processo de gravação é o mesmo.

Para descompactar o programa que está em tar.gz use o seguinte comando:

$ tar -xzvf dvd+rw-tools-[ Versão ].tar.gz

Entre na pasta:

$ cd dvd+rw-tools-[ Versão ]

Agora vamos compilar e instalar:

# ./configure && make && make install

Comando para gravar:

growisofs -Z /dev/[ Dispositivo dvd ] -R -J [ Pasta dos arquivos ]

Exemplo:

# growisofs -Z /dev/cdrom -R -J /home/roddy/backup/*

Obs: Usei o coringa "*" para copiar todos os arquivos da pasta backup.