Como gerar um arquivo executável sem a necessidade de informar a localização do arquivo?

Copie ou gere um arquivo dentro do diretório /usr/bin. Exemplo:

# touch /usr/bin/firewall

Dê permissão de execução pra este arquivo.

# chmod +x /usr/bin/firewall

Pronto! Basta chamar o comando "firewall" que o mesmo executará sem a necessidade de informar o diretório.

Exemplo:

# firewall

Espero ter ajudado!