Em linha de comando digite uma por vez:

http_proxy="http://usuario:senha@<ip servidor proxy>:porta"
$ ftp_proxy="http://user:password@<ip servidor proxy>:porta"
export http_proxy ftp_proxy

Para deixar estes comandos como padrão do usuário, insira estas linhas no final do arquivo ~/.profile. Para deixar como padrão de todos os usuários do sistema, /etc/profile.