Breve descrição sobre como fazer acesso a servidores GNU/Linux sem precisar digitar a senha e de maneira segura.

Obs.: partimos do princípio que você já possui o serviço de SSH instalado nos hosts.

Vá até a máquina cliente e gere a chave SSH, com o seguinte comando:

ssh-keygen -t rsa

Ele deve retornar:

 Generating public/private rsa key pair.
 Enter file in which to save the key 
   (/home/renato/.ssh/id_rsa):
 Created directory '/home/renato/.ssh'.
 Enter passphrase (empty for no passphrase):
 Enter same passphrase again:
 Your identification has been saved in 
   /home/renato/.ssh/id_rsa.
 Your public key has been saved in 
   /home/renato/.ssh/id_rsa.pub.
 The key fingerprint is:
 22:ec:bc:de:35:aa:a2:a0:fc:21:a2:95:e2:f9:80:02 
   renato@ubuntu
 The key's randomart image is:
 +--[ RSA 2048]----+
 |                 |
 |                 |
 |                 |
 |   .             |
 |E   o . S        |
 |o  + . .         |
 |*oo.o   o        |
 |Oo= .o o .       |
 |+=o=+.o          |
 +-----------------+

Se você teclar Enter a todas as perguntas, você não está determinando uma senha para sua chave pública, como nosso objetivo é fazer o acesso sem senha, mantemos assim.

Será gerado dois arquivos, a chave da máquina e a chave pública, somente a chave pública que deve ser compartilhada com os servidores.

Dentro do diretório "/home/renato/.ssh", estarão os seguintes arquivos:

• id_rsa - chave privada.
• id_rsa.pub - chave pública.

Copie sua chave pública para o servidor que será acessado:

scp /home/renato/.ssh/id_rsa.pub root@192.168.1.199:/tmp

Agora, precisamos adicionar o conteúdo da chave pública no arquivo de chaves autorizadas no servidor.

Obs.: se o arquivo não existir, você deve criá-lo. Você pode fazer estes passos com o seguinte comando:

# cat /tmp/id_rsa.pub >> /root/.ssh/authorized_keys

Pronto, agora teste o acesso sem senha:

ssh root@192.168.1.199

 Welcome to Ubuntu 12.04.2 LTS 
   (GNU/Linux 3.5.0-23-generic x86_64)

  * Documentation:  https://help.ubuntu.com/

   System information as of Mon May 20 15:15:53 BRT 2013

   System load: 0.21            Processes:          122
   Usage of /:  8.1% of 13.38GB Users logged in:    1
   Memory usage:54%             IP address for eth0:192.168.1.199
   Swap usage:  0%

   Graph this data and manage this system at 
      https://landscape.canonical.com/

 48 packages can be updated.
 32 updates are security updates.

Espero ter ajudado.