Normalmente estamos acostumados a acessar os demais terminais pressionando a tecla ctrl+alt+F1 ... F2 ... F3 e assim por diante.

No VirtualBox não é possível, pois assim que pressionamos ctrl+alt+F1, acessamos um outro terminal do Linux que está instalado na máquina física e não o da máquina virtual.

Para isso temos que pressionar a tecla RCtrl+F1, Rctrl é o Ctrl que fica no lado direito do teclado, no Virtualbox essa tecla se chama Host.

Após acessar o terminal, podemos acessar os demais terminais de 2 maneiras.

1°
modo tradicional
RCtrl+F2 ... F3 ... F4 ...

2°
usando a tecla Alt
Alt+"Seta direita ou esquerda"