Well Done! se nada ocorreu de errado (o que é muito comum... :P), você já tem um kernel novinho em folha, recém saído do forno, pronto para ser instalado, e o melhor de tudo... ele virou um pacote .DEB!!! podendo ser gerenciado pelo APT/DPKG, e com todas as facilidades que essa dobradinha lhe oferece. Mãos a obra:

$ cd ..
$ sudo dpkg -i linux-image-2.6.22-rc4-mm2_2.6.22-rc4-mm2-10.00.Custom_i386.deb
$ sudo dpkg -i linux-headers-2.6.22-rc4-mm2_2.6.22-rc4-mm2-10.00.Custom_i386.deb

Se você chegou até aqui, pode comemorar... seu novo kernel está instalado, o GRUB ou LILO já foi automaticamente atualizado, o seu INITRD (Initial Ram Disk) já foi criado e sua máquina já pode ser reiniciada para testar o novo e recém compilado kernel, com o tão sonhado suporte a NCQ (que alias, chama-se ADMA para os íntimos).

Reboot e testes

O último passo, é testar; primeiramente, digite isso:

$ sudo hdparm -tT /dev/sda

OBS: Substitua "sda" pelo seu HD.

Anote os resultados para comparação futura, reinicie o seu computador e após o retorno, verifique se o suporte foi carregado a contento, digitando:

$ dmesg | grep sata_nv

Que deve lhe retornar algo similar a isso:

[ 2.088000] sata_nv 0000:00:08.0: version 3.4
[ 2.088000] sata_nv 0000:00:08.0: Using ADMA mode <----- OLHA ELE AQUI :P
[ 2.088000] scsi0 : sata_nv
[ 2.088000] scsi1 : sata_nv

Agora, faça de novo:

$ sudo hdparm -tT /dev/sda

(substitua sda pelo seu HD)

E compare os testes com o resultado anterior, a melhora será substancialmente vista em "Timing buffered disk reads", que no meu caso subiu de "27.18 MB/Sec" para maravilhosos "69.32 MB/Sec"!

That's all Folk's... ficamos por aqui pessoal, se algo tiver dado errado, verifique o passo-a-passo, e tente de novo... a persistência é nossa amiga :P.

Um grande abraço a todos.