Preparando o sistema. Abra um terminal como root e verifique se o module-assistant está instalado:

# dpkg -l module-assistant

É pra retornar algo parecido com o abaixo, não precisa ser a mesma versão exibida:

ii module-assistant 0.10.11 tool to make module package creation easier

Caso contrário, instale-o:

# apt-get install module-assistant

Depois de instalado execute o comando:

# m-a prepare

Aceite as opções propostas para que seu sistema seja preparado.

Depois de tudo preparado, baixe o módulo:

# cd /

(para entrar no diretório raiz)

Execute o comando para baixar o módulo:

# wget http://rt2x00.serialmonkey.com/rt73-cvs-daily.tar.gz

No mesmo local descompacte o módulo:

# tar -vxzf rt73-cvs-daily.tar.gz

Depois de descompactar, mova o diretório descompactado para o diretório /usr/ já renomeando-o para wireless:

# mv rt73-cvs-2007092108 /usr/wireless

Depois entre no diretório wireless:

# cd /usr/wireless/

Se preferirem, leiam o README, que é sempre aconselhável.

Depois entre no diretório Module.

# cd Module/

A partir desse momento começaremos a compilar o módulo, ou seja, instalar na unha o módulo. Execute o comando:

# make

E aguarde alguns momentos, dependendo do micro isso é um pouco demorado.

Se no final aparecer:

make[1]: Saindo do diretório `/usr/src/linux-headers-2.6.18-4-686'
*** Module rt73.ko built successfully

É porque tudo deu certo com comando, caso contrário reveja todo o processo anterior.

Continuando, execute o camando:

# make install

Para que os módulos sejam instalados.

Se no final aparecer:

*** Install firmware in /lib/firmware ...
*** Check config ...

É porque tudo deu certo.