Se você tem outro computador em casa com Linux, você pode criar o pendrive de boot instalando o Etcher, acesse https://www.balena.io/etcher/ que é muito mais fácil, clique em Download, onde será baixado um arquivo .zip que conterá neste pacote o executável em formato .AppImage que rodará em qualquer distro Linux sem instalar no sistema.

Descompactando e executando o Etcher no terminal:

7z x balena-etcher-electron-1.5.5-linux-x64.zip
./balena-etcher-electron-1.5.5-x86_64.AppImage

Selecione onde está imagem ISO, selecione o device do pendrive (somente se tiver mais que um pendrive conectado ao pc, pois caso contrário o mesmo já estará listado automaticamente pra ser usado), e clique em Flash.

NOTAS:

• O pendrive deve estar desmontado.
• Alternativamente você pode acessar a página do projeto em https://github.com/balena-io/etcher/releases e escolher entre os formatos .deb, rpm, source code, zip, exe, AppImage e dmg.

5. Configuração da Bios

A bios deste notebook Samsung é totalmente gráfica com suporte ao mouse e com pouquíssimas opções para mexer.

Insira o pendrive já com a imagem ISO gravada nele e reinicie o notebook e aperte a tecla F2 onde você terá que alterar apenas duas opções importantes no ladrilho Boot para este modelo de notebook.

Em "Secure Boot Control" deslize a chave para OFF.

Ao desligar o Secure Boot, surgirá uma caixa de seleção em "Fast Bios Mode" para escolher opções, selecione a opção "CSM e UEFI OS".

Agora devemos habilitar o boot pele pendrive, ainda no ladrilho Boot, clique em "Boot Device Priority" em Boot Option #1 selecione UEFI: Generic Flash Disk 8.07 (forma como é reconhecido o meu pendrive).

Clique no botão Save para salvar as alterações feitas na bios e reiniciar o notebook.

6. Boot pelo pendrive

No boot pelo pendrive escolha a primeira opção "Experimentar o Lubuntu sem instalar" para verificar algo antes, testar ou usar o Gparted a partir daqui, ficando ao seu critério, depois é só clicar no ícone "Instalar o Lubuntu 16.04.6 LTS" que está na sua área de trabalho, ou para usuários mais experientes use a segunda opção do live pendrive que é "Instalar o Lubuntu" (direto sem testar antes).

Para quem escolheu "Experimentar o Lubuntu sem instalar" no boot pelo pendrive:

1. Dê dois cliques rápidos no ícone "Instalar o Lubuntu 16.04.6 LTS"
2. Escolha o idioma "Português do Brasil" e clique no botão "Continuar".
3. Marque a opção "Instalar atualizações enquanto instala o Lubuntu".
4. Marque a opção "Opção avançada".

Agora a primeira partição a ser criada será a do swap (para não passar trabalho calculando o espaço, hehe). Selecione o espaço livre criando no particionador do Windows (479128 MB) e clique no botão +.

Em tamanho, digite 2048 MB para criar uma partição de 2 GB para o swap.

Em Tipo para a nova partição, marque ou deixe marcado Primária.

Em Usar como, selecione Área de troca (swap) e clique em OK.

Agora com o espaço restante que sobrou criarei somente uma partição para a raiz do sistema ( / ) utilizando todo este espaço restante, caso queira criar outras partições para outras finalidades digite o tamanho desejado seguindo o mesmo tipo de procedimento acima como base.

Clique novamente no botão +, estando selecionado o espaço livre que sobrou.

Em Tipo para a nova partição, marque ou deixe marcado Primária.

Em Usar como, selecione Sistema de arquivos como "journaling" ext4.

Em Ponto de montagem, selecione: / e clique em OK e depois em Instalar agora.

Será exibida uma janela para confirmação "Escrever as mudanças nos discos ?", clique em Continuar.

NOTA: não é preciso criar uma partição EFI (UEFI), pois a mesma que veio com a instalação do Windows 10 será automaticamente utilizada, armazenando nela os arquivos pra boot do Lubuntu no modo UEFI, deste que você realizou o particionamento correto, configuração da bios e formatação do pendrive.

5. Selecione o seu fuso horário e clique no botão "Continuar".
6. Escolha o layout do seu teclado, selecione "Português do Brasil" no lado esquerdo e no lado direto deixe selecionando "Português do Brasil" e clique em Continuar.
7. Define nome de usuário, senha, nome do computador e clique no botão "Continuar".
8. Após terminado todo o processo de instalação, clique no botão "Reiniciar agora".

7. Finalizando

Ao reiniciar, o notebook pressione a tecla F2 para entrar na bios novamente, clique no ladrilho Boot, em "Secure Boot Control" deslize a chave para ON para voltar ao padrão.

Ao ligar o Secure Boot, o item "Fast Bios Mode" volta para o padrão ON automaticamente.

Em "Boot Option Priority" item Boot Option #1 verifica se está selecionando Ubuntu, se tiver está tudo certo, o Grub será utilizando no boot como carregador de inicialização default, sendo o padrão na inicialização automática o Lubuntu caso você não selecione o Windows, e se não apareceu Ubuntu como padrão na Bios em Boot Option #1 selecione Ubuntu se o mesmo estiver presente na listagem. Clique no botão Save para salvar as alterações feitas na bios e reiniciar o notebook.

Agora é só escolher no Grub, se vai usar o Lubuntu ou Windows 10.

NOTAS:

Se em Boot Option #1 tiver listando Windows Boot Manager, como inicializador default, o menu do Grub não será exibido, iniciando automaticamente o Windows 10.

Se não tiver listado a opção Ubuntu pra escolher em Boot Option #1 na caixa de seleção como outra opção de inicialização, você pode ter feito alguma coisa errada seja na configuração da Bios ou formatação, ou então a imagem ISO utilizada pode está corrompida, problemas de hardware, algum conflito, ou outros problemas técnicos, pois é obrigatório está listando o Ubuntu, para que você possa utilizar o grub no boot.