A transferência de programas para os microcontroladores é normalmente efetuada através de um hardware de gravação específico. Através desta ferramenta, é possível efetuar a descarga de programas para o microcontrolador diretamente de uma porta USB de qualquer PC.

Para que todas essas funcionalidades sejam possíveis, é necessário gravar, anteriormente e somente uma vez, com um gravador específico para PIC, o gerenciador de gravação pela USB GerenciadorLinux.hex disponível na pasta completa da ferramenta:

• http://www.4shared.com/file/sIZwBP4r/100725SanUSB.html

As figuras 2 e 3 mostram o circuito básico e a foto do circuito em protoboard para gravação via USB pelo terminal do Linux. O cabo USB apresenta normalmente quatro fios, que são conectados ao circuito do microcontrolador nos pontos mostrados na figura acima, onde normalmente o fio Vcc (+5V) do cabo USB é vermelho, o Gnd (Vusb-) é marrom ou preto, o D+ é azul ou verde e o D- é amarelo ou branco.

Note que a fonte de alimentação do microcontrolador nos pinos 19 e 20 e dos barramentos vermelho (+5V) e azul (Gnd) do circuito provem da própria porta USB do computador. Para conectar o cabo USB é possível cortá-lo e conectá-lo direto no protoboard, com fios rígidos soldados, como também é possível conectar o cabo USB sem cortá-lo, em um protoboard ou numa placa de circuito impresso, utilizando um conector USB fêmea.