Desenvolvendo para microcontroladores em GNU/Linux

mandark_br

Este artigo irá demonstrar como o GNU/Linux pode ser uma plataforma de desenvolvimento de programas para microcontroladores. O foco do artigo será como utilizar as ferramentas de compilação, simulação e gravação. Será explicado um pouco da teoria de programação para microcontroladores. Como exemplo, usaremos o microcontrolador PIC16F877.

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Por: Thiago Marcos P. Santos em 16/12/2004

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Gravando

Aqui uso uma placa que a faculdade comprou da Exsto Tecnologia. É um kit para pessoas que querem estudar sistemas embutidos chamado SDEx Box. É um hardware excelente para aprendizado, acompanha um software gravador para Windows (não consegui rodar com o Wine). Basta ligar o cabo paralelo no SDEx, no computador e rodar o programa de gravação:

$ picprg

Caso você tenha isto como resposta:

No such device
Failed to initalize /dev/lp0

As causas podem ser:

Cabo da porta paralela desconectado;
Módulo da porta paralela não carregado ou não compilado no kernel;
Sem permissão para acessar o /dev/lp0;
Porta paralela desativada na BIOS do computador;
Forças de Murphy.

Se tudo correr corretamente, o programa vai lhe perguntar qual microcontrolador você está usando. Responda que é o PIC16F877. A seguinte tela irá aparecer.

Tela inicial do Pic Programmer

Pressione "C" para configurar o software para a placa SDEx. Na tela abaixo coloque as seguintes configurações:

	VPP		13	on
	VDD		5	on

Depois aperte "P" para programar o PIC. Não se esqueça de virar a chave para modo de programação no SDEx. Deixo claro que este programa não faz LEDs piscarem no SDEx. É meramente ilustrativo. Vou deixar para download um programa mais complexo que escreve no LCD do SDEx e no LCD do simulador.

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Páginas do artigo

   1. Compilador
   2. Simulador
   3. Gravador
   4. Programando
   5. Compilando
   6. Simulando
   7. Gravando
   8. Dicas
   9. Bibliografia
   10. Outros

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Comentários

[1] Comentário enviado por kakaroto em 16/12/2004 - 01:42h

Cara, fico muito bom o seu howto, e numa área que nao temos muitos docs meus parabéns :)

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[2] Comentário enviado por jose_maria em 16/12/2004 - 08:28h

Parabéns pelo artigo.
Eu tenho alguns microcontroladores aqui e sempre tive curiosidade de como fazer isso no Linux. Eu já tinha pesquisado um pouco e tinha achado bastante coisa, mas não tinha colocado nada em prática.
Nessas férias eu vou práticar este artigo.

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[3] Comentário enviado por mandark_br em 16/12/2004 - 09:06h

Galera, segue um link com alguns códigos, inclusive um que mexe no LCD.
Também uma versão PDF do artigo:

http://www.rockpesado.com.br/artigos/microcontroladores_linux.tar.gz

Qualquer dúvida, só me falar!

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[4] Comentário enviado por Bentux em 16/12/2004 - 09:20h

Amigo, legal mesmo o seu artigo! Só tem a contribuir com o Open Hardware, quem sabe o pessoal se empolga e começamos a realizar projetos de placas ou dispositivos Open aqui no Brasil!? Valeu mesmo pela contribuição!!!

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[5] Comentário enviado por cioban em 16/12/2004 - 13:34h

Muito bom o seu artigo,

Gostaria de saber se existe uma forma de programar em assembler para o microcontrolador 8051, eu tenho um kit para programar, e queria programar no LINUX.

Valeu,
Sérgio Cioban Filho

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[6] Comentário enviado por torque em 16/12/2004 - 14:34h

Este howto veio na hora certa, é uma área que há muito o que explorar, e na qual não se acha muita documentação a respeito em português, e muito menos para Linux.

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[7] Comentário enviado por mandark_br em 16/12/2004 - 14:57h

Sérgio,

Não conheco muito Assembly, não pesquisei muito nesta área. Existe um compilador livre de C ANSI, chamado SDCC. Ele compila pra PIC e para 8051 dentre outros. Para PIC ele ainda não está legal, por isso não usei ele no artigo. Quando estiver maduro vou substituir o PICC por ele. Detalhe que ele compila pra Zilog Z80! Lembram do MSX?

http://sdcc.sourceforge.net/

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[8] Comentário enviado por removido em 16/12/2004 - 15:37h

ok legal o artigo.. mas o que eh um microcontrolador??? Acho que faltou soh uma boa explicação sobre isso... se tiverem algum link para ler sobre eu agradeço!! Ninguem nasce sabendo neh! =)

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[9] Comentário enviado por willy_herman em 17/12/2004 - 01:30h

Cara, muito legal seu Artigo.
Gostaria de saber se voce possui algum livro/apostila/tutorial para me indicar pra programacao em C para PIC

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[10] Comentário enviado por mandark_br em 17/12/2004 - 07:28h

Na parte Bibliografia do artigo estão indicados todos os documentos que usei para fazer o artigo. É o que recomendo.

Note que praticamente não há documentação em pt_BR sobre o assunto. Eu pelo menos não achei nada...

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[11] Comentário enviado por ercarnauba em 17/12/2004 - 09:44h

Parabéns pelo artigo!
É uma pena não ter muito material para programar a família 8051, no meu caso AT89C51 em linux :( , eu tenho todo material para o $ruindows$ para trabalhar com o bicho, só que eu confio muito mais no Linux :) .
Eu quero aproveitar esse espaço para pedir a ajuda de alguem q tb trabalho com uC 8051 em linux para me passar umas dicas...

Mais uma vez, parabéns pelo artigo.

Ederson.

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[12] Comentário enviado por wagnerdequeiroz em 20/10/2006 - 20:25h

Pessoal estou comecando com 8051 tb e estou no mesmo barco. No entanto ja achei programador para 8051
falta achar simulador grafico

visitem o site www.asm51.eng.br para ver se aparecem novidades. Este é um forum de Microcontroladores onde podemos trocar informacoes sobre microcontroladores.

No momento:
http://www.geocities.com/dinceraydin/8051/ programador dos at892051

http://www.colargol.tihlde.hist.no/~jonah/el/avrp.html

simulador
http://sourceforge.net/projects/emu51/

e tem o SDCC e o UCSIM do sdcc que tb diz simular 8051 no linux.

http://wiki.eagle-usb.org/wakka.php?wiki=Asm8051
O link acima tem varios programas e informacoes interessantes para 8051

Wagner de Queiroz

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[13] Comentário enviado por redebr2818 em 28/02/2007 - 11:30h

hehehe a exsto fica em frente a minha casa haha vo la comentar sobre gravaçao em linux hehe

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[14] Comentário enviado por rafael### em 26/05/2007 - 21:09h

galera alguém conhece um simulador pra pic16f628?? grato :)

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[15] Comentário enviado por GilsonDeElt em 22/06/2008 - 18:41h

mandark_bh, congratulations pelo artigo! =D

ficou d+ mesmo, bem completo e detalhado

os eletrônicos-under-linux (como eu) agradeçem =D

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[16] Comentário enviado por mcleber em 19/02/2009 - 11:17h

Ficou muito legal seu artigo.. Todos os meus softwares de eletronica são para windows. A sorte é que para diagramas eletricos e algumas simulações já encontrei vários para linux. Agora preciso fazer minha ICD2 (gravadora de pic) rodar em linux. O problema será gravar dsPIC. No windows utilizo CCS com C30 + ICD2 gravando in-circuit...

Abraço,

mcleber

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