Para criar daemons em Linux temos que usar C/C++, porém vou mostrar uma forma simples de usarmos nossos scripts de forma que se comportem como um daemon.

Obs.: Use o editor que preferir.

# vi daemon.sh

#!/bin/bash

if [ "$UID" = "0" ]
then
       while true
       do
              sleep 1
              echo "Esse é um daemon exemplo"
       done
else
       echo "Execute como root"
fi

Dê as permissões para o script:

# chmod +x daemon.sh

E depois execute-o (como root):

# ./daemon.sh

Nesse simples exemplo o script vai entrar em loop infinito por causa do while true. Ele só vai parar de executar quando o usuário intervir com o famoso crtl+c.