Após ter compilado o programa, conecte o cabo USB no seu computador e a outra ponta no seu controle. Agora execute o programa compilado com o "sudo":

sudo ./sixpair

Se tudo ocorrer bem, você terá uma resposta igual a esta:

Mestre Bluetooth atual: 00:15:83:15:a3:10
Configuracao BD_ADDR mestre para 00:15:83:15:a3:10

"Configuracao BD_ADDR mestre para 00:15:83:15:a3:10" é o endereço fixo do seu vídeo-game, agora vamos mudar para o endereço seu celular.

Pegue o seu celular e abra o aplicativo "Sixaxis Controller": Note que na região inferior da tela existe um mac address: Pegue esse endereço e execute novamente o programa compilado... só que dessa forma:

sudo ./sixpair E0:D7:BA:03:54:1B

Mestre Bluetooth atual: e0:d7:ba:03:54:1b
Configuracao BD_ADDR mestre para e0:d7:ba:03:54:1b

Agora o BD_ADDR mestre mudou para o endereço do seu aparelho.

É chegado a hora tão esperada. Vamos conectar o controle no celular através do bluetooth.

Desconecte o seu controle do PC e ative o bluetooth no seu celular.

Com o aplicativo "Sixaxis Controller" aberto, clique em "Start". Nesse momento você deve apertar o botão central do seu controle para que o celular localize o controle.

Por fim... na opção "change Input Method" você seleciona o método de entrada. Nesse caso "Sixaxis Controller". Tem celular que não funciona de cara, é preciso reiniciar o aparelho...

Depois de tudo funcionado você pode começar a mexer no aparelho com o "direcional" do controle. Os botoes também funcionam no seu aparelho.

Bom, pra concluir vou deixar um link para um vídeo onde você pode conferir a jogabilidade, uso o emulador de MAME para Android "Tiger Arcade". É super fácil de instalar e configurar, de cara ele te dá diversos links para "roms" de arcade grátis.

Eu tenho por enquanto "cadillacs dinosaurs" e "street fighter zero 2". Esse vídeo fiz sem áudio pois estava sem microfone.

Segue outro link para poder ver melhor.. É isso, espero que goste do artigo!